碼垛機器人的分類

2024-09-21 08:26:06 閱讀次數：42

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碼垛機器人的分類

碼垛機器人在現代工業生產中扮演著怎樣的角色，其分類有哪些？

分類與分析：

1. 按碼垛方式分類

水平碼垛：適用于平面物品，如紙箱、袋子等，碼垛方式為橫向排列。 垂直碼垛：適用于立柱形狀物品，如圓筒、瓶子等，碼垛方式為縱向排列。

2. 按碼垛范圍分類

單工位碼垛：碼垛范圍固定，僅適用于特定位置的碼垛任務。 多工位碼垛：碼垛范圍可調節，適用于多個位置的碼垛任務。

3. 按碼垛高度分類

碼垛機器人的分類

低位碼垛：碼垛高度一般低于 2m，適用于小型物品的碼垛。 中位碼垛：碼垛高度一般在 2-5m 之間，適用于中型物品的碼垛。 高位碼垛：碼垛高度一般超過 5m，適用于大型物品的碼垛。

4. 按碼垛速度分類

低速碼垛：碼垛速度一般低于 10 箱/分鐘，適用于小批量碼垛任務。 中速碼垛：碼垛速度一般在 10-50 箱/分鐘之間，適用于中等批量碼垛任務。 高速碼垛：碼垛速度一般超過 50 箱/分鐘，適用于大批量碼垛任務。

5. 按碼垛抓取方式分類

真空吸附：適用于輕質、表面平整的物品。 機械抓取：適用于重質、表面不平整的物品。

6. 按運動方式分類

平面式碼垛：在水平面上進行碼垛操作。 立體式碼垛：在三維空間中進行碼垛操作，可實現復雜碼垛要求。

7. 按控制方式分類

手動控制：由操作人員直接控制碼垛過程。 半自動控制：操作人員設置參數，機器自動執行碼垛任務。 全自動控制：機器自動完成整個碼垛流程，無需人工干預。

碼垛機器人是現代工業生產中不可或缺的自動化設備，其分類多樣，可滿足不同行業和場景的碼垛需求。上述分類有助于企業根據自身實際情況選擇蕞合適的碼垛機器人，提升生產效率和改善工作環境。

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